Is é an t-oibreoir doras ardaitheoir gléas oscailte agus dúnta doras an ghluaisteáin ardaitheoir.Tá an mótar oscailt doras á rialú ag a chóras rialaithe féin, agus déantar an chasmhóimint a ghineann an mótar a thiontú ina fhórsa i dtreo sonrach chun an doras a dhúnadh nó a oscailt.Nuair a bhíonn an fórsa dúnta níos mó ná 150N, stopann an t-oibreoir doras go huathoibríoch an doras a dhúnadh agus osclaíonn sé an doras sa treo eile, a bhfuil méid áirithe cosanta dúnta dorais aige.
Faoi láthair, tá tiomáint doras le cineál VVVF nó cineál PM den chuid is mó.
